Opracowanie właściwego, zgodnego z prawdziwymi pierwowzorami nunchaku, zajęło lata. Pieczołowicie zachowującego wyważenia tradycyjnego nunchaku, jego odpowiednik treningowy piankowy gwarantujący właściwe parametry i zgodne z oryginałem osiągi to dzieło OSensei Milco Lambrecht i stworzonego przez niego w Niderlandach Safety Nunchaku treningowego WNA.
Pozornie proste w swej konstrukcji składające się z dwóch pałek Bo, każda z nich długości około 35 cm od Kontoh poprzez Chukon-bu a zakończona Kontei, połączonych linką Himo bądź łańcuszkiem Kusari Nunczako to wielowiekowa tradycja poparta wiedzą i doświadczeniem mistrzów. Kiedyś plecione z końskiego włosia Himo teraz jest nylonowe lecz mimo tej modyfikacji spełnia należycie swoją funkcję.
Lekkie nylonowe Himo nie zaburza wyważenia nunchaku, gdyż nawet najlepiej dostosowany łańcuch musi wytrzymać obciążenie i będzie modyfikował niekorzystnie rozłożenie masy. Ta tendencja trochę się zaciera gdy mówimy o długim łańcuchu łączącym o długości powyżej 12 cm ale to wymaga perfekcyjnego opanowania techniki, co nie każdy ma od urodzenia.